台达伺服驱动器控制方式

分类:驱动大全浏览量:2454发布于:2021-07-26 03:42:46

台达伺服驱动器控制方式

P2-10改成1;P2-15改成122;P2-16改成123,P2-17改成121.齿轮比(P1-44和45)改成大点.关电重启.OK

plc控制伺服驱动器一般有两种方法:1.采用脉冲发,发送一定数量,一定频率的脉冲,然后伺服驱动器里面设定好电子齿轮,控制模式等参数来完成控制.一般的plc都有高速脉冲输出点,y0 y1 口居多,您可以确定下plc的型号,然后查手册,看看是否支持脉冲输出,一般小型的plc都有高速脉冲输出口的,而且,台达的plc有ddrvi 定位指令,很好用的2.采用通信的方式,直接操作伺服驱动器的内存,这样也可以实现定位控制,台达的plc都支持modbus 485 通信,而且有专门的通信指令,可以完成伺服控制 .

一般伺服更换模式有以下两种方式 1、手动更改参数参数p1-01,选择控制模式 2、通过外部di端子进行模式切换 不详之处,望广大路人补充,谢

台达ASDA-AB伺服驱动器(220V系列)控制伺服电机的连线:(1)三相电源的三根出线L1、L2、L3分别接无熔丝断路器的三个进线端,无熔丝断路器的三个出线分别接

去百度文库,查看完整内容> 内容来自用户:钰美美 台达伺服调机步骤简易说明书 本调机步骤简易说明书主要就配线及调试做一简易说明,因客户使用情况各异,此说明

伺服一般分为3种控制方式:1.位置控制:它是依靠接收上位机发出的数字脉冲来对伺服的动作进行控制的,相当于一个脉冲电机对应转动一个角度(角度多少是由电机编码器精度和电子齿轮比来决定的)2.速度控制: 它是依靠接收上位机提供的电压来控制电机的转速的,是一个模拟量控制.通过输入电压的大小来决定电机转速的快慢的.3.力矩控制:它也是依靠接收上位机提供的电压来控制电机的出力和转速(如果要同时控制出力和转速的话要提供2组模拟量).一般位置控制用的最多,因为最简单好理解.但在高响应的场合就需要使用速度控制,因为在驱动器内部位置控制也是要通过数模转换转化成模拟量来实现控制的,速度控制就少了一个转换的步骤所以响应速度要比位置控制快.

原发布者:超级code1 选购要点:伺服电机的三种控制方式伺服电机速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的,位置控制是通过发脉冲来控制的.具体采用什么控制方式

一般通用伺服用的都是以上三种控制模式,特殊状态下时,可能会应用其他控制模式.例如:在控制油泵压力时,会涉及到压力控制模式,和位置控制模式类似.

只能用plc去控制伺服驱动器,伺服驱动器来控制电机.如果你想用plc的脉冲去驱动电机的运转,那么伺服驱动器首先要设置成位置控制模式.然后,你的plc还得有高速脉冲输出的功能.然后,按照伺服驱动器的应用技术手册位置模式,正确接线(像什么正反转限位,伺服使能等问题,都用plc正确处理好).plc编好程序后,把脉冲输出给伺服驱动器的脉冲输入端信号线,电机就能运转了

用PLSV指令可以做,你用定时的方式来传频率